An error occurred while installing msgpack (1.6.0), and Bundler cannot continue.

gem install msgpack --version=1.6.0

直接使用以上命令即可。

这个问题可能是由于依赖项版本冲突或丢失造成的。您可以尝试以下解决方法：

1. 检查您的Gemfile和Gemfile.lock文件是否正确。确保您使用的所有依赖项都已正确列出并更新到最新版本。

2. 尝试删除Gemfile.lock文件并重新运行bundle install命令以重新生成它。

3. 您还可以尝试在命令行中运行gem install msgpack --version=1.6.0，然后再运行bundle install命令。

4. 如果上述方法都没有解决问题，请尝试将Ruby版本更新到最新版本，并尝试重新运行bundle install命令。

如果还是无法解决此问题，请在查找特定错误消息和堆栈跟踪的情况下，向Ruby社区或相关库的维护者请求支持。